原見精機：釋放智慧工廠人機協作生產效能

堅信絕大多數未來智慧工廠還是需要人機協作，而致力賦與機器人有觸覺，進而將機器人放出柵欄，尋求人機間能以最佳距離，發揮最佳生產效果的原見精機，在十多年來一直走一條與眾不同的路後，不僅已成為機器人觸覺技術的先驅者，成功打入日本機器人領導品牌體系，如今獲得首屆 TIE Award 奨後，原見精機更希望藉此能和系統整合服務業者合作，讓包括半導體在內的許多產業，能體會到原見精機提供的服務。

因 2010 年工研院探索前瞻計畫認識對方的原見精機董事長蘇瑞堯和原見精機總經理劉昌和，原先分別擔任機械所研發經理、電光所專案經理。兩位創辨人在回憶「草莽」歲月，不約而同地指出，當初探索前瞻計劃就是希望找出未來10 年、甚至 20 年的大趨勢，再透過跨領域無私的合作，去實現這些趨勢。這會是一條完全和別人不同的道路，更需要如水滸傳中那些草莽人物的膽量。

每一吋安全皮膚都能精準觸發急停功能
當時完全採用機器人的關燈工廠是主流論點，但兩位創辦人都認為，在完全無人、完全用人的兩個端點間，絕大多數會是人和機器人共存。但技術人員與機械手臂在同一空間，危險程度高，容易引發工安問題，因此工廠裡的機器人皆被關在柵欄中獨立運作。

在他們心中浮現：這樣真的是一個好的生產模式嗎？而他們的答案，就是今天原見精機呈現在大家眼前，讓機器穿上可以有觸覺的皮膚，技術人員若不小心與機器人撞擊，機器人就能立即啟動急停，預防工安意外，也完全釋放機器人的能量。

擁有感測技術的劉昌和、專精機械領域的蘇瑞堯全盤檢視了當時用影像偵測、內部感測的技術，但各自在使用上都有瓶頸，若給予機器人「觸覺」，只要發生觸碰，就能觸發「急停」功能，還不受電磁波或無線電頻率的干擾，應該就能實現安全的人機協作。於是蘇瑞堯和劉昌和磨了 8 年的時間，在2018打造出機器人的表面感測器「安全皮膚」T-Skin。

但正因為這是一條先前沒人走過的路，例如訊號源感測器要如何不會誤判、什麼是最適當的施加力量等，都有待自己摸索。例如要啟動急停，機器內需要有2個以上的訊號源告訴機器停止，確保兩端迴路判斷急停的結果一致，所以安全皮膚內就必須帶有2層訊號源感測器，並且感測器與感測器之間的間距要小於8公釐，確保涵蓋面積夠高以及反應速度小於5毫秒，才能讓每一吋安全皮膚精準觸發急停功能。

從先驅到標準制定，盼產學合作擴大國際參與
甚至由於這是以前沒有的領域，許多國際組織完全沒有相關的檢測、認證規範，都必須原見精機自行摸索，也正因為原見精機是先驅者，更直接參與許多全新標準、規格的制訂，成為原見精機能獲得全球 10 多間機器人品牌大廠認可的優勢。

原見精機目前已和主要是日、歐系等10 多家品牌大廠合作，製造出符合超過20種規格機器人使用的安全皮膚，並和品牌大廠推出直接帶有安全皮膚的機器人，應用於電子組裝業、製藥廠及重工業等領域。

兩位創辦人指出，未來人機協作需求的場域仍將持續成長，原見精機不僅希望和系統整合服務、銷售代理等共同合作，協助包括半導體產業在內，改善現有產線上的機器人，也能讓更多規模較小的產業同様享有最佳人機協作的生產效家。同時台灣許多教授積極國際事務，並頗具影響力，希望未來原見精機能擕手學界，產學合作共同提升台灣在這領域的實力。

（發佈時間：2022-10-11）