隨著智慧機器人應用快速發展，ROS 2 / AI 與工業控制的整合仍具技術門檻。昭營科技 以 QEC EtherCAT 主站整合 ROS 2 與東方馬達 SCARA 機械手臂，串聯 MoveIt 2、micro-ROS 與 EtherCAT，打造完整的智慧機器人控制架構。

ROS 2 / MoveIt 2 負責運動規劃與任務流程，QEC 則作為即時控制核心，透過 EtherCAT 驅動 AZ mini EtherCAT 驅動器，實現精準多軸運動與 Pick & Place，串接高階軟體與底層運動控制。

搭配 86Duino，QEC 更支援運動路徑的記錄、調整、儲存與重播，讓 ROS 2 的高階智慧與 QEC 的即時控制協同運作。透過軟體、控制與機械手臂的完整整合，降低開發與驗證門檻，加速智慧機器人方案從開發到實際應用落地。