2025 未來科技獎亮點技術系列報導 - 人機共舞: 基於電腦視覺之零編程直覺化機械手臂編舞界面暨人機協作創作系統

機械手臂己大量布署在生產線上，但通常都需程式設計師使用特殊的語言和軟體，來控制這些機器人執行各種工作。獲得 2025 未來科技獎的「人機共舞: 基於電腦視覺之零編程直覺化機械手臂編舞界面暨人機協作創作系統」從讓藝術家能以身體語言與機械手臂共同創作出發，進而實現直覺化零編程的機械手臂控制，將使機器人在產業應用上，更易成為「智慧夥伴」。

「人機共舞」旨在實現直覺化零編程的機械手臂控制，讓藝術家能以身體語言與機械手臂共同創作。研究開發出兩種主要流程：教導型（Offline），舞者的動作經姿態感知、資料處理與轉譯後，由機械手臂重現；鏡像型（Online），透過即時姿態感知與資料轉譯，機械手臂能同步模仿舞者動作，實現人機即興共舞。

「人機共舞」計畫的科技藝術突破性在於：賦予藝術家無編程直覺式機器人編舞工具。透過即時動作捕捉與逆向運動學，同時藉由機器學習的節點轉譯，使機械手臂能表達細膩動態與情感，實現人機同步鏡像與藕荷的深度互動。最終透過共編共創探索機器的「擬似生命」特質，以共舞開拓了科技藝術創作的嶄新方向。

本計畫融合直覺式無編程教導、即時動作捕捉與同步、逆向運動學及AI動作轉譯技術，將使機器人在產業應用上成為「智慧夥伴」。在人機協作方面，能緩解缺工造成的技術斷層，並以數位工藝視角革新智慧製造與建造。於科技藝術方面，無須編程的模式解放了藝術家的創作和與機器協力創作的可能，開展新的科技藝術創作方法之潛力。

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（發佈時間：2025-10-01）