發明展技術推薦系列報導(2)臺灣科技大學-手勢操控機器手臂運動控制和軌跡規劃系統

一台優秀的工業用機器人，不僅需要高度整合機械、動力、機器視覺、人工智慧等多項專業領域，更重要的是，可以在最短時間內，教會工業用機器人要擔負的工作，儘速投入生產線。這也正是台灣科技大學林其禹老師率領的團隊，完成「手勢操控機器手臂運動控制和軌跡規劃系統」，甚至能更進一步運用軟體，規劃出機器手臂最佳運動方式，從而獲得不少大廠青睞，進行合作的主因。

林其禹老師強調，台灣一直都是以大量生產為主，擁有最佳的產業環境，透過發展工業用機器人，不僅改善現有的生產效率，甚至進而掌握新一波的產業趨勢，在全球機器人產業占有一席之地。

以全球使用機器人現況為例，林其禹老師解釋，目前全球各大車廠是使用機器人生產的主力，在每種車款都有很長的生產周期，因此有較充足的時間，進行機器人動作的調校，但一旦用到其它生產周期較短的產業時，如何縮短教導機器人的時間，就會成為亟需解決的重大問題。

此次林其禹老師率領的團隊，主要是透過一個可以和機器手臂連動的手套裝置，當戴上這個手套動作時，就能直接指揮六軸機器手臂，執行相同運動，讓機器手臂根據該手套位置和姿態移動，達到快速定義機器手臂軌跡目的。

若是更為精細的生產動作，林其禹老師指出，團隊還開發另一套技術，能先行記錄執行該生產動作的運動軌跡，再運用專屬軟體，進行細部的調整，找出最佳的運作模式。不論是採用手套裝置，或是使用軟體，都希望能讓產業能快速完成教導機器人的工作，進而有效率地部署生產線。

前一陣子日本軟銀開發的家用機器人，引起一波不小的風潮，以往也曾投入仿真機器人研製的林其禹老師則認為，現階段家庭用途的機器人距離實用，還需一段時間，但從發展工業用機器人，不斷累積許多細部動作的技術，也足以奠下未來從工業用跨入家用的實力。

參考網址：手勢操控機器手臂運動控制技術內容

（發佈時間：2015-10-01）