發明展技術推薦系列報導(6)國立臺灣大學-生活輔助用智慧型機器人

根據衛福部統計，跌倒高居65歲以上長者意外死亡第二名，可見跌倒對於銀髮族生活的威脅。由台灣大學研發的「生活輔助用智慧型機器人」，利用深度相機、感測技術建置省力、感知、運動、引導等功能，是銀髮族和帕金森氏症患者一大福音。

生活輔助用智慧型機器人裝有馬達，並在握把上置入力感應器，使用者的行進意圖可經由感測器傳達給機器人，形成機器人自動前進，使用者跟隨的互動模式，有效解決目前常用的助行器使用費力問題。而機器人前方也設有距離感測器，當前方出現障礙物時會提醒或引導使用者避開，讓使用者在視線不好的情況下不致發生危險。

台灣大學傅立成教授表示，生活輔助用智慧型機器人除了協助年長者步行移動，也是帕金森氏症患者很好的復建工具。機器人利用深度相機記錄使用者抬腿、著地的瞬間進而透過演算法得出使用者的平均步距，再根據使用者的運動能力調整投影步徵的間距讓使用者跟隨，透過視覺投影、聽覺頻率提供使用者步伐節奏依據，達到復健功能和心肺能力訓練。實驗結果也證實，有了機器人的引導，使用者步伐會變大，行走變得有節奏感。

目前生活輔助用智慧型機器人已在桃園榮民之家做過臨床實驗，獲得很好的成果。未來一年內將與其他相關單位進行臨床實驗，蒐集更多結果。傅教授指出，透過紀錄長者的使用痕跡大數據來分析其使用習慣、行為狀態。未來可採用租賃的方式提供給需要的人，電腦記錄不同使用者的使用歷史紀錄，儲存在雲端，下次使用另一台機器人時可以快速適應，減少「導入期」的磨合，讓使用者獲得更好的體驗。

參考網址：生活輔助用智慧型機器人技術內容

（發佈時間：2015-10-03）