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[昭營科技] QEC EtherCAT - 實現六軸機械手臂精準同步


這次展示中,ICOP 透過 QEC EtherCAT 9" 主站 搭配 東方馬達 EtherCAT 驅動器,完整控制一台六軸機械手臂。系統利用即時 EtherCAT 通訊協調所有關節動作,實現精準、高效的多軸同步運動,完美應用於工業自動化、機器人整合與高精度運動控制場景。

演示中,QEC-M-090T 觸控操作介面結合 86Duino Kinematics Viewer 軟體,使工程師能即時監控機械手臂姿態、檢查運動軌跡並調整參數。整個流程從運動學驗證到實際動作執行完整呈現,突顯 EtherCAT 系統在多廠牌設備協同運作上的穩定性與可靠性。

這套系統不僅提升多軸控制精度,也簡化現場整合流程,幫助系統整合商與自動化設備廠快速部署可靠方案。無論是精密取放、裝配線,或是高難度同步運動任務,這個 EtherCAT 平台都能提供穩定、可擴充的控制架構,支援各類工業自動化應用。


參考網址:QEC EtherCAT x 東方馬達 - 六軸機械手臂影片演示

(發佈時間:2026-03-30)

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