2016發明展技術推薦系列報導(1)成功大學

2016發明展技術推薦系列報導(1)成功大學 - 居家服務型機器人

李祖聖教授開發的居家服務型機器人擁有能抓取物品的雙臂，並可依照指示者的手勢或語音進行動作。

從軟銀的Pepper、亞馬遜(Amazon )的ECHO到華碩Zenbo，機器人正在全球颳起旋風，而大家也都期待著，機器人將如何進入我們的生活，帶給社會什麼樣的新風貌。成功大學電機系特聘教授，同時也是前任台灣機器人學會理事長的李祖聖教授，其所開發的居家服務型機器人，也許可以讓我們一窺居家服務機器人的突出之處。

這個名叫May的機器人身高約150公分，重量約55公斤。擁有能抓取物品的雙臂和四輪驅動的底盤，能像汽車一樣以前輪驅動的方式前進外，機器人也能原地自轉或全向式平移，不受輪胎迴轉半徑限制，更能夠在多樣、狹小的環境中靈活移動。

李祖聖教授表示，機器人的應用環境相當多元，不同的服務內容必須賦予機器人有相對應的能力。May是居家服務型的機器人，家庭成員可以透過語音或手勢下達指令，如「請幫我拿桌上的可樂」，透過自我學習和路徑規劃能力，May可以精確地移動到位，伸出手拿取桌上的可樂，而非一旁的果汁。

近來Pepper進入銀行業、零售業的消息，民眾一方面好奇機器人所能提供的服務，同仁也擔心未來是不是會被機器人搶走飯碗。李祖聖教授認為，受到少子化影響，缺工是未來不可避免的問題，而機器人可以補足這樣的缺口。機器人做的是低階、危險的工作，其他少量多樣的精細技術或是需要判斷力的決策工作，仍然必須仰賴人來執行，「機器人是幫手，不是敵人。」

李祖聖教授舉例，台灣老年化、少子化情況嚴重，居家照護將成為年輕人沉重的負擔，但是看護工作內容辛苦，目前都是仰賴外籍勞工來協助，未來在法律完善的前提下，像May這樣的居家服務型機器人就可扛起照護的重任，減輕民眾負擔。

稱霸國際各大機器人競賽，獲獎無數的李祖聖教授，其所開發的機器人軟硬體多由自行設計撰寫，製造成本顯著低於目前市面上之服務型機器人，並且可依照不同應用之需求，修改硬體機構，並設計軟體功能，已吸引國內知名代工大廠上門接洽，台灣機器人產業有望在研發和製造接軌下，闖出屬於自己的一片天。

（發佈時間：2016-09-28）